Câu hỏi về việc bị chó chủ nhà chạm vào tay

Xin chào Bác sĩ!
Tôi là nữ, 37 tuổi. Tôi có về quê thăm bà con, trong lúc ăn tối, tôi có bị miệng con chó của chủ nhà chạm vào đầu ngón tay. Tôi không nghĩ là cắn, do tối nên tôi chỉ cảm giác bị va chạm vào đầu ngón tay, và diễn ra nhanh. Không để lại vết thương hay trầy xước gì. Vậy thì tôi có cần phải lo lắng hay tiêm phòng gì không ạ!
Xin cảm ơn bác sĩ rất nhiều!